数控机床机械手常见故障的排除方法

库是数控机床贮存的地方，库的形式有盘式库和链式库两种。换装置**械手交换和无机械手交换两种形式，用来在主轴和库之间实现交换，机械手换结构速度快，无机械手换结构简单，价格低廉，但换时间稍长。库和换装置由于机械机构复杂，使用频繁，是数控机床较容易出故障的部位。选择品质机床附件*钛浩机械，库和换装置常见的故障是库不能转动或转动不到位、套不能夹紧、机械手夹不稳或机械手运动误差过大等。库和换装置还装**械原点和位置检测装置，由于电气原因造成库和换装置出现反馈信号错误的机会也很多。库和换装置产生故障的原因主要是机械结构的磨损和电气元件松动造成的，另外与装配时的调整不到位也有一定关系。

库与换机械手常见的故障与排除方法：

1、库不能转动

电机轴与库回转轴联轴器松动。排除方法：紧固联轴器螺钉。

2、PMC无输出

I/O接口板继电器失效。排除方法：检查PMC相应接点信号。

3、库转动不到位

传动机构有误差。排除方法：调整传动机构。

4、从机械手中脱落

（1）机械手卡紧环损坏或没有弹性。排除方法：更换卡紧环或重新调整。

（2）**重。排除方法：选择合适的。

5、交换时掉

机械手抓时没有到位，就开始拔。排除方法：调整机械手臂使手臂爪抓紧柄后再拔。

6、机械手换速度过快或过慢

换气缸压力太高或太低或换节流阀开口太大或太小。排除方法：调整换气动回路压力或流量。

7、套不能夹紧

（1）套上调整螺钉松动，或弹簧太松造成卡紧力不足。排除方法：顺时针旋转套两边的调整螺母压紧弹簧。

（2）换时主轴箱没有回到换点或换点产生变动。排除方法：操作主轴箱运动回到换位置，或重新设定换点。