江门加工中心库常见故障维修分析实例

FANUC0MC系统自动换库故障诊断与维修

例1．库不停转的故障维修

故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，库在换过程中不停转动。
分析及处理过程：拿螺钉旋具将库伸缩电磁阀手动钮拧到库伸出位置，库一直处于伸出状态，复位，手动将库当前取下，停机断电，用扳手拧库齿轮箱方头轴，让空爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让库回位。再查库回零开关和库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换正常。怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。

例2．库位置偏移的故障维修

故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，在换过程中，主轴上移至爪时，库爪有错动，拔插时，有明显声响，似乎卡滞：
分析及处理过程：主轴上移至爪时，库爪有错动，说明库零点可能偏移，或是由于库传动存在间隙，或者库上重量不平衡而偏向一边。因为插拔别劲，估计是库零点偏移；将库全部卸下将主轴手摇至Y轴*二参考点附近，用塞尺测库爪与主轴传动键之间间隙，证实偏移；用手推拉库，也不能利用间隙使其回正；调整参数7508直至库爪与主轴传动键之间间隙基本相等。开机后执行换正常。

例3．库转动中突然停电的故障维修

故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换过程中库旋转时突遇停电，库停在随机位置。
分析及处理过程：库停在随机位置，会影响开机库回零。故障发生后尽快用螺钉旋具打开库伸缩电磁阀手动钮让库伸出，用扳手拧库齿轮箱方头轴，将库转到与主轴正对，同时手动取下当前爪上的，再将库电磁阀手动钮关掉，让库退回。经以上处理，来电后，正常回零可恢复正常。

例4．换过程有卡滞的故障维修

故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换过程中，时有卡滞，同时声响大。
分析及处理过程：观察库无偏移错动，故怀疑主轴定向有问题，主轴定向偏移会影响换。将磁性表吸在工作台上，将百分表头压在主轴传动键上平面，用手摇脉冲发生器，移动X轴，看两键是否等高。通过调整参数6531，将两键调平；再换，故障排除。

例5．换不能拔的故障维修
故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换时，手爪未将主轴中拔出，报警。
分析及处理过程：手爪不能将主轴中拔出的可能原因有：
①库不能伸出；②主轴松液压缸未动作；③松机构卡死。
复位，消除报警：如不能消除，则停电、再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换换主轴，不能拔，故怀疑松液压缸有问题。在主轴后部观察，发现松时，松缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松恢复正常。
例6．换卡住的故障维修
故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，换过程快结束，主轴换后从换位置下移时，机床显示1001“spindlealarm408servoalarm（serialerr）”报警。
分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换过程中，定向偏移，卡住；而根据报分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴松开，库伸出，手工将爪上的卸下，再手动将主轴夹紧，库退回；开机，报警消除。为查找原因，检查库爪与主轴相对位置，发现库爪偏左，主轴换后下移时爪右指刮擦柄，造成主轴顺时针转动偏离定向，而主轴默认定向为M19，恢复定向旋转方向与偏离方向一致，更加大了这一偏离，因而偏离很多造成卡死；而主轴上移时，爪右指刮擦使柄逆转，而M19定向为正转正好将其消除，不存在这一问题。调整库回零位置参数7508，使爪与主轴对齐后，故障消除。